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控制的机动部队。布置在“大将军营阵”的四周，“备缓急驱使”。其兵由各指挥所组成的战队里抽调。机动部队的多少，“临时分置，无定数”。
拒后阵亦称“殿后”，是由后卫部队所组成的战斗队形，布阵于中军大阵之后，以防敌人从后面袭击。大唐将领认为，在“军阵之制，粮道居后”的情况下，为了防止“粮道断绝”，布拒后阵很有必要。《大唐阵论》说，秦羽他爹对辽几次作战的失败，都与“粮道”被敌“断绝”有一定关系。因此，从真宗开始，则注意置“兵殿其后”，以便“缓急用之，无腹背受敌之患”。
策殿后阵是由策应殿后的部队所组成的战斗队形。它在拒后阵与主力之间布阵。
平戎万全阵是秦羽他亲爹亲自制作并授予大将军于归的，所以颇受重视。平戎万全阵是由前后左中右五军组成，约十七里见方的正方形大阵把主力步兵部署在阵势的中央，加强战车，组成三个车营增强步兵的防御能力与攻击能力，把骑兵部署在前后左右担任警戒和掩护中央大阵。这是一种保守的防御阵型，达到以步兵为主力的宋军可在平原对抗北方游牧民族骑兵的目的。
中军大阵由三个方阵排列而成，是全阵的主力。每个方阵周长二十里。每五步为一“地分”，每“地分”用大车一乘，步兵二十二人防守，另有无地分兵五千人居方阵中，每方阵共用步兵三万六千六百八十人。三个方阵共十一万零四十人，另外加望子也就是哨兵二百四十人，总共步兵十一万零二百八十人。
前阵与后阵，各两列骑兵。前列骑兵六十二队，每队五十骑，共三千一百名骑兵。后列六十二队，每队三十名骑兵，共一千八百六十名骑兵。两列共四千九百六十名骑兵，另加探子四十名骑兵，总共五千名骑兵。前后两阵共一万名骑兵。
东西稍阵，各两列。前列一百二十五队，每队五十名骑兵，共六千二百五十名骑兵；后列一百二十五队，每队三十名骑兵，共三千七百五十名骑兵。每阵共一万名骑兵，另有探子六百五十名骑兵，总共二万零六百五十名骑兵。
平戎万全阵，所用兵力共十四万零九百零三人，主力步兵十一万零二百八十人，前、后、左、右各阵骑兵三万六百五十人，另外还有用作车营防御的大车一千四百四十乘。该阵中军大阵的正面宽约十七里，每个方阵正面与纵深各五里，方阵与方阵间隔一里；前后两阵每队正面六十五步，正面共约一十一里零七十步；左、右两阵，每队占地五十步，正面共约十七里一百三十步。
本朝八阵：据《大唐阵论》记载，北宋所谓的本朝八阵，系指方阵、圆阵、牝阵、牡阵、冲方阵、罘置阵、车轮阵、雁形阵共八阵。
八阵所用的兵力和编队参照了李靖阵法。即：每种阵均用马步军共一万四千人列成。其中，步军编为二百队，每队五十人，计一万人；马军八十队，每队五十人，计四千人。每种阵，都按唐代军队那样，区分为中军、左右虞候、左右和前后共七军。各阵阵中“每十人为列，皆面面相向，背背相承”。“一卒占地二步，一马纵广二步”。“本朝八阵”除圆阵外，《大唐阵论》中均附有阵图。各阵图中兵队的名称，沿袭太祖皇帝的“驻队”，即“阵脚兵”。
所谓阵脚兵，就是这些兵力是为了布阵的初期，占领足够地域，防止敌人冲阵，保护自己从容布阵的。