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刘邦恩赏功臣封为列侯，封为什邡侯。汉惠帝3年，雍齿去世。
秦朝末期，陈胜、吴广率被征发者900馀人在蕲县大泽乡起义，进入陈地（今河南淮阳）时，聚众已数万。张耳偕陈馀遂投奔起义军，被任为左右校尉。公元前209年（秦二世元年）八月，张耳、陈馀随义军大将武臣趋至邯郸。时陈胜在陈地称王。于是张耳、陈馀亦劝武臣在赵地称王。武臣遂自立为赵王，以张耳为右丞相，邵骚为左丞相，陈馀为大将军。公元前208年（秦二世二年）赵王武臣和左丞相召骚被部将李良杀死，张耳因耳目较多，及时潜蔽逃脱劫难。事后张耳及时招集未叛士卒约数万人，并与未遭劫难之幕僚商议，将原赵国后裔赵歇立为赵王，迁居信都（今河北邢台）。
公元前207（秦二世三年）秦朝大将章邯率军进攻河北。张耳知道自己兵力不足，信都难守，就保着赵歇往东逃走，被秦兵围困在巨鹿城。巨鹿城中兵少食尽，秦军又昼夜攻打。在情况十分危急的紧关头，张耳想起他“刎颈之交”的好友陈馀，正拥兵数万驻扎巨鹿城北，便派人冒着生命危险，去向陈馀求援。而陈馀则自恃兵少，难以敌秦，不予授救。反说要是去同秦军作战，“如以肉委虎，徒尽亡军”，可把张耳气坏了。公元前207年（秦二世三年）十月，项羽率援赵义军北渡漳河，连连破敌，于十二月遂解钜鹿之围。张耳约见陈馀，责其不肯救赵之过；又疑张黡、陈泽二将被其所害。陈馀怒解印绶推给张耳。张耳惊楞不知所措，未即接受。陈馀起身入厕，幕僚对张耳道：“此乃天赐于你，若不取，反受其害。”张耳遂佩其印绶，取其兵权。张耳收陈馀兵权后，馀常独与军中最要好的数百人渔猎于河上泽中，由此，张耳与陈馀失和而成仇。
汉高祖元年（公元前206），吕马童在好畤（今陕西乾县东）加入刘邦阵营，当时的身份是郎中骑将；以司马的身份，参与过公元前203年的韩信灭龙且之战；公元前202年与人共斩项羽；汉高祖六年（公元前201）正月，被封为中水侯，封邑1500户。汉文帝十年（公元前170），去世，其子吕假（《史记》的写法，《汉书》作“吕瑕”）继位。吕假传给吕青肩（《汉书》作“吕青眉”），吕青肩传给吕德，吕德传给吕宜成（《汉书》作“吕宜城”）。汉武帝元鼎五年（公元前115），吕宜成因为酎金成色不足，被夺去封爵。
《史记·项羽本纪》记载，项羽在兵败身死之前，曾称吕马童为“故人”。不过两人是怎么相识的，关系如何，史书并没有明确记载。
共斩项羽的五人都是骑兵将领，吕马童封1500户，王翳封1700户，杨喜封1900户，杨武封700户，吕胜封1500户，合计7300户，不足万户。五人都跟着韩信转战赵、代、齐等地，肯定有别的战功，这7300户不全都是因为击杀项羽。
司马迁·《史记·卷七·项羽本纪第七》项梁起东阿，西，比至定陶，再破秦军，项羽等又斩李由，益轻秦，有骄色。宋义乃谏项梁曰：“战胜而将骄卒惰者败。今卒少惰矣，秦兵日益，臣为君畏之。”项梁弗听。乃使宋义使于齐。道遇齐使者高陵君显，曰：“公将见武信君乎？”曰：“然。”曰：“臣论武信君军必败。公徐行即免死，疾行则及祸。”秦果悉起兵益章邯，击楚军，大破之定陶，项梁死。