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要长矛阻住马匹，刀盾手就可以近身厮杀了。
但是田靖的骑兵并没有给他们机会，就在马要撞上长矛的一瞬，骑兵突然改变方向，顺着方阵的两旁迂回向后。
这一下曹军的一下有些懵了，没有见过操控这么好的骑兵，真要由于是否变阵的时候，迂回两侧的骑兵又收矛持弓射出了一轮箭矢，这些曹军又有不少人受伤。曹军军侯命令刀盾手退到两旁，但是阵型刚一动，就发现原来原地待命的幽州骑兵，又有两对人马向本阵冲了过来。
这下在后面观敌的于禁也有些急了，没有想到田靖的骑兵居然有这么奇怪的打法，命人高喊“结圆阵。”曹军军侯一听，迅速命令下面士兵的变阵。这样马上结成一个小圆阵，刀盾手在外，长矛手在里面一层，弓手居中集中对第二批冲来的骑兵射击。
但是敌人这次的两队骑兵根本没有靠近，只是在外围远射，敌军骑兵由于灵活性高，所以围着圆阵转圈的射箭。阵中的操兵随着骑兵的转动也不停的变换位置，稍不留心就有人中箭，正在阵中士兵疲于应付之时。田靖的最后一队骑兵也动了。这队骑兵最大的不同，就是马上骑士身材比其它骑兵要强壮许多，他们手中的矛比普通的骑兵矛还要长出一半，而且马匹的前胸都披了护甲。这是田靖试验的第一批用于冲锋的骑兵，当然他们比后世的重骑兵的装备差了许多，但是冲破步兵的方阵还是有信心的。
由于战场混乱和距离的原因，曹军的步兵并没有发现这最后一队骑兵的不同。等他们冲到近前的时候，发现却来不及了。当骑兵的长矛刺入长矛手的身体的时候，他们的矛离骑兵的马头还有几尺的距离，就是这几尺的距离身死立判。
田靖的骑兵一下突破了防线，撕开了口子。而这时曹军的圆阵已经失去了意义。他们一下乱了阵脚，而失去指挥的长矛手和刀盾手全部扑向了刚才的冲进军阵的骑兵。但是这些骑兵训练有素，迅速抛弃了刚才的加长长矛，摘下备用的短枪与曹军周旋。而刚才在外围的骑兵现在也迅速加入了战团，基本上是两个骑兵围杀一个步兵的局面。
于禁看到此处知道此战必败了。马上命令鸣金收兵。田靖见于禁鸣金，知道这次只是比试，多杀曹军无益，要是激怒了于禁反倒弄巧成拙。所以打出旗号，让骑兵脱离战斗，自己拍马向前与于禁答话。
于禁收拢了败兵，战死三十一，重伤十二，剩下的皆有轻伤。再一看田靖那面的骑兵基本没有伤亡。虽然是步骑对阵，但是田靖实是胜在阵法与临阵调度之上，自己心服口服。“田将军，于某治军无方，今次败了。”
田靖见于禁倒是坦荡之人，胜就是胜，败就是败，毫不拘泥。倒是心生好感，心想此人日后还可结交。一抱拳，“于将军步下士卒实乃强兵，在下不过占了马快的便宜。今日战罢，相信定不食言，我倒是觉得我们两家能不战是最好不过。将来若有机会，田靖愿与于将军把酒言欢。”
于禁本来没有想过会败，但是败了就要认输，退军三十里是没有办法的事情。自己以及准备自写战报，向曹操请罪了。“如果田将军来日肯归顺曹公帐下，于禁自然与你好好喝上一场。今日战败，于禁自当信守诺言。某去也。”说罢一抱拳回归本阵。领着一千人马回营。然后拔营起寨后撤三十里。
田靖和臧霸领兵回城。臧霸摆酒庆贺，席上对田靖说，“贤侄的骑兵当真不亏白马义从之名。今日于禁退军，至少月内我琅琊可高枕无忧，贤侄大功来日必受陶刺史重赏，可喜可贺。”
田靖一笑，“我是客军，曹军若退，是要随田楷回青州，然后回幽州复命的。这收琅琊之功，都是师伯的鼎力相助，陶谦封赏自然都归师伯。”
臧霸一笑，“我臧霸是个粗人，现在已经是琅琊太守，还兼领骑都尉，陶谦再赏莫非还能给我个徐州刺史不成。倒是贤侄何不考虑留在徐州，听闻公孙瓒在幽州被袁绍打得元气大伤，而且幽州苦寒，人口稀少，不像徐州富庶。贤侄有这六百骑兵，若在徐州不怕不受陶谦重用啊。”
田靖心想，其实我也不是完全不想留在徐州，只是这徐州四战之地，陶谦和刘备将来都是收不住的。便对臧霸说，“师伯一片好意，田靖心领了，只是父母尚在幽州，田靖不敢背负不孝之名。将来幽州真要形式有变，田靖自来投靠伯父。”
臧霸也看出田靖心中别有打算，也不好说破，“既然人各有志，师伯也不好多说。对了，今日于禁退军，不知郯城那面能坚持多少时日？”
田靖对臧霸道，“郯城久攻难下，曹操才会分兵袭取各郡。师伯但放宽心。依我看，曹操退兵的日子不远了。”