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学具体分派任务。”

    吴子光站起来走到白板前,将一张全开的机器狗设计草图固定在白板上,许文阳帮忙。

    吴子光开口说道:“其它三个项目分工已经明确,我就单说一下这机器狗的事,我先说一下设计思路,第一,纳科体育公司他们的诉求就是为了给自己的高尔夫球场增加亮点,找球、捡球,并送回指定地点,这是最基本的要求,这里头,找球是难点,现在的高尔夫球通常是聚氨酯或聚氯乙烯等塑料材料制成,没有金属材料,咱们也不可能去给人家的球上面安装什么识别标识,所以不能使用金属探测器作为传感器,只能在三维立体扫描技术方面想想办法,这个事情就交给薛俊杰学长,关于捡球,大家可能想象的是机器狗叼着高尔夫球颠儿颠儿跑过来的画面,纳科体育的人估计也是这么想象的,但这儿有个问题,机器狗用嘴叼,一次只能叼一个,还要跑过巨大的球场回到击球点,这样来回几趟就没电了,所以,咱们要改变捡球方式,我想把狗尾巴设计成机械臂,由它来捡球,再在机器狗身上设计集球囊,能装几十个球的容积,关于送回指定地点这个好办,执行相关程序就行了,这个就交给软件程序部来完成;第二,娱乐功能,这个对方公司并没有具体要求,但不能没有,我想设计摇尾乞怜、握手、陪伴跑步、捡拾抛掷物、播放音乐、跳舞等功能,这个交由软件程序部和自动控制部共同完成;第三,警戒功能,狗就得有狗的样子,(众人笑),看门,识别坏人,这需要和对方公司协商,每一个入场和即将入场的客人,身上张贴或携带机器狗能检测或识别的标志物,这样机器人就认定这是自己人,对身上没有标识物的其他人等发出咆哮和追逐,这个交给传感器部完成;第四,狗拿耗子功能,(众人大笑),这是我在酒桌上给对方夸下的海口,后来我查了一下资料,发现有一定的难度,识别和抓拿没问题,难点在速度,耗子的奔跑最快速度能达到7到8米\/秒,而目前国外市场上的机器狗最快奔跑速度只达到4.7米\/秒,所以我还得在动力方面想想办法,然后总体而言,传感器部的工作压力最大,姚恒锐配合传感器部选择合适的光学镜头作为狗眼,机器狗身上除了两只眼睛外,其他部位也要安装激光扫描器,帮助光学扫描器完成三维立体扫描找球的工作,为什么要这么设计,还是那句话,狗得有狗的样子,机器狗身上长满眼睛,那就不是狗了,(众人笑)其他人的工作安排如下:许文阳,负责画设计图,并打印模型,如果确定用浇铸的加工方式,许文阳还要协同陈荣彬同学制作模具,万国标学长来选定机器狗身体各部分组件所用材料,并确定加工方式,徐天贻和我负责制作各部位电机,散热器部分出一人来,语音系统还是秦笑妍负责,最后是关键中的关键,选择cpU和各控制模块,周莹莹负责,及时和各部门沟通,确定合适的容量和型号,指导思想是尽量选择国产的,反正机器狗内部的空间足够,芯片一块不够用两块、三块,好,我的思路基本说完了,大家还有什么需要补充的?”

    万国标说道:“我们回去就着手开始选择材料,需要几天给你答复?”

    吴子光说道:“给大家一周时间,下周末咱们再开会,汇总一下情况,争取在放寒假之前把方案完全确定下来。”

    其他人也没什么需要说的,周莹莹宣布散会,大家各自回去准备。

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