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康格里夫火箭以后，推动其向前发展的是英国人威廉·黑尔（1797—1870年）。他创制出火箭自旋稳定技术，来改进用庞大、笨重的木棍制导的使其本身精度低的问题，即利用火箭排出的起推进作用的一部分气体，使其围绕其纵轴定向旋转，因而飞行姿态相当稳定。中国火器著作《兵船炮法》中说：
海勒氏（黑尔）造旋风火箭，使药气不全从尾孔泄出，而并从近邻处五孔泄出，一面向前，一面旋转，发时有两法：一法以两板做斜槽承之，令引正方向；一法架上做圈，将火箭套入圈内，后有挺簧，压住其杆尾。初燃时，不能胜挺簧之力，继而胜之，乃飞出而成大速率，可免箭头向下改变方向之弊。
黑尔于1844年取得了自转火箭的专利权，随后，他把这些装置的生产制造权卖给了美国政府。英国军队在克里米亚战争中试验了黑尔火箭，并大约在1867年采用了这种火箭——主要用于非洲和亚洲殖民地进行的战争中。24磅弹黑尔火箭能携带一枚爆炸弹头，射程在1～4千米之间。
然而，枪炮和战船技术的改进再次超越康格里夫火箭与黑尔火箭，火箭甚至有用前装线膛炮发射的。尤其到了19世纪下半叶，以前装或后装线膛击发枪、后装线膛炮、无烟火药、铁甲舰和1856年英人贝塞麦发明的酸性底吹转炉炼钢法为代表的军事技术突飞猛进，康格里夫和黑尔火箭的性能相形见绌，它逐渐被准确性和杀伤力日益提高的常规枪炮武器所替代。
刘丹不造火箭，就是因为制造火箭打不准，主要靠覆盖打击，一窝蜂几百枚上千枚火箭打出去，费用太高，得不偿失。目前这个阶段，火炮才是王道。而且后装线膛炮出来之后，这些火箭都会被淘汰。
所以说王峥主持的火器研究，任重而道远。
年底快要到了，大家开始忙着排练年底的群众大合唱，文艺晚会，还要准备年底的先进工作者表彰大会。因为刘家村在过年的时候搞舞狮队、舞龙队和元宵灯会，现在各乡村都在组织自己的队伍，今年的元宵灯会为了安全起见，准备放在樊城。忙了一年，大伙儿都想歇一歇，热闹热闹，现在襄阳新政已经落实下来，土地和人口已经重新丈量和登记完毕，政府也组织民众开垦荒地，现在农民的负担减轻不少，秋收完了之后政府还出钱把农民多余的粮食全部收购了，价钱还不低，大家心里高兴，手里也有几个余钱了，这光景比起往年好了不知多少倍。
这时候法和是最忙碌的一个人，因为再过十天就是佛道大辩论。这次辩论事关重大，关系到今后自己宗门在荆州乃至天下的传播。郭璞去建康邀请了天师道的几个最有名的寺庙主持；法和也请来了法首、法祚、法常等十几个师兄，法雅这次也来了，不过他不参加辩论组。法雅现在低眉顺眼，谦逊很多，对刘丹合掌一拜，刘丹赶紧回礼，不敢担，没有心结就好。刘丹印制了大量的佛经送往襄国，所以说起来刘丹也并没有贪图佛门的财物，佛家的财产刘丹是一文
也不敢碰的，那个因果太大，得不偿失。
这次辩论的评判人员是桓宣、习嘏和刘正，公正人是刘岩，辩论双方出五位辩论手，其中一位是主辩手，再设一位自由辩手。五位辩论手后面可以有智囊团，在五位辩论手回答不了对方的问题时可以出主意，也可以作为自由辩手出面辩护。
辩论的主题主要是围绕天师道三清的来历和天师道经典的真伪，当然也可以提出其他问题责难对方。辩论的过程将记载编辑成书，传播天下。辩论失败的五位论辩手将当众皈依对方的宗派。
法和和郭璞私下里的论辩登上了襄阳快讯，最后形成佛道双方公开的规模宏大的辩论会，法和也没想到会闹到这个地步，真要出什么问题，他的责任就太大了。所以这段时间老是往刘丹这里跑，想听听刘丹有什么建议。
“你们辩论的时候一定要把道家和天师道分开，不要混为一谈。”刘丹告诫道，“道家和天师道不是一个东西，道家是从老子、庄子、列子一脉相承下来的，史书上有记载。儒家对于老庄还是很推崇的，孔夫子曾经向老子学过礼，也算是老子的学生，你们可以肯定老庄的地位，但是也要说明佛陀和老子的区别，不要一味打压。你们都是出家人，不能管理这个社会，这个社会还需要儒家的人来管理，东土的知识精英都是学老庄的，获得他们的支持和承认就等于获得了这些人的支持，这对于佛家的传播有很大的好处。你们的进攻策略应该是团结绝大多数，孤立、打击一小撮，这样才能赢得轻松。”
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