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部署鲍尔的先遣队、普列缅尼科夫和奥里茨的师；普列宁的先头部队和布柳斯的师则在同时攻击土军右翼，并在必要之时，支援左翼进攻；萨尔特科夫和多尔戈鲁科夫指挥的重骑兵和梅利西诺指挥的炮兵旅组成预备队。以较为偏激的说法而言，在鲁缅采夫指挥下的2.7万人中，用于攻击土军左翼的部队就达到了1.9至2万人，占全军兵力的2/3以上。
7月21日夜里两点，俄军分成5个部分从格列恰尼兵营出发向土军展开攻势。每个战斗群编为一个师方阵。骑兵配置在各方阵之间和方阵之后，所有方阵都受领了战斗任务和独立行动方向--当然这种疏开战斗队形，是有利于其击退土军骑兵的反冲击的。接着俄军开始登上通往敌营的山脊，于5时左右靠近特拉扬土城，在编好战斗序列后立刻向敌军发起攻击。土军以密集的步枪和炮火给予还击。
]布柳斯与普列宁的军队一度退却了欲进行反冲锋的土耳其骑兵，但土军依仗工事的猛烈火力的掩护，以一支强有力的骑兵迂回俄军侧翼，并包围了布柳斯与普列宁的方阵。与此同时，进入特拉扬土城的土军以之为掩体，用步枪射击与人数上的优势包围了奥里茨的方阵。
此时的形势对于俄军而言是非常不利的。鲁缅采夫果断调集了预备队，从洼地入口处向土军发动攻击。另外，鲁缅采夫还下令炮兵向这个方向移动，准备集中火力炮击土耳其骑兵。
土军骑兵的数次冲击（清晨6至8时左右）对于布柳斯与普列宁的部队而言是具有很大威胁的。为了更好地组织起防线，炮兵被编入了步兵方阵里，其侧面与背后都有步兵的掩护--换而言之，他们组成了一个个营级的小方阵。俄军成功地击退了土军的突击，肃清了突入布柳斯方阵后方的土军骑兵后，抵近土军兵营。到早晨8点左右，俄军主力和此前被隔断了的布柳斯、普列宁和奥里茨师之间的联系得到了恢复，俄军转入进攻。
鲍尔的部队首先向土耳其军队左翼靠近；接着来到的是普列缅尼科夫的方阵。当此方阵加快推进速度，登上靠近一个工事的高地时，遭到一支土耳其精兵（按：此部土军据说兵力在万名以上）的伏击。普列缅尼科夫的方阵的正面很快遭到了突破，土军进入了方阵内部，，致使俄军陷入混乱。方阵先头部队开始退却，俄军费了很大的劲才打退了大群敌人的冲击。据说鲁缅采夫看到这一情况后，对身边的布牢恩什维伊斯基王子说：“现在就看我们的啦！“
接着鲁缅采夫走到一个士兵面前从地上拣起一支枪高声喊道：“士兵们，你们看见了，炮弹枪弹没有解决问题，再不用打枪了，拿出勇气来，去和敌人拼刺刀！“
西方军事思想中常常把军队的精神，即勇气列为获胜的条件之一，想来这段话亦可为这种理论的印证，但同时也显现出了俄军当时后勤补给的不足。之后，他将梅利西诺的炮兵和奥里茨师预备队的第1掷弹兵团投入战斗。就在派到前面去的格列那结尔1团在旅长奥泽罗夫指挥下打退了土军精兵的攻击的同时，鲁缅采夫将残部和预备队重新变成一个方阵，并率领他们去同土军肉搏。
与此同时，鲍尔部队的沃伦佐夫格列那结尔营好不容易穿过洼地冲着土军防护极差的左翼纵深开火，策应了普列缅尼科夫和奥里茨的行动。鲍尔的其余部队跟着沃伦佐夫营前进。而布柳斯也向土耳其人右翼展开攻击，至于成功渗入敌人后方的列普宁也以猛烈炮火开始轰击敌方。普列缅尼科夫方面则重建士气，连同后援部队很快击退了土耳其帝国精兵的反冲击，并将土军赶回出发地点。之后，俄军对土军筑垒兵营发起总攻击。
战斗从凌晨5点持续到了9点半。军队的疲劳度都达到了极限，土耳其军队遭到巨大损失。正面和后方均被俄军突破，在为俄军留下了营房连同140门完好的大炮后，沿着卡古尔河河谷向多瑙河方向撤退。
俄军步兵追赶土军达4俄里之久。而克里木鞑靼人的军队在土军溃逃之后无心恋战，向阿克尔曼退去。
土军在此役中损失极大，但在撤退中则遭受了更大的损失：当土军打算用3条船渡过多瑙河时，鲍尔的军团赶到，并再次击败土军，获得了大量的物质装备。此役土军被打死和俘虏约2万人，损失火炮130门；俄军损失约1500人。
……
而在切什梅海战中，俄国分舰队击溃了土耳其舰队，从而保障了自己在爱琴海的制海权，并完成了对达达尼尔海峡的封锁。
9月，俄军攻占了宾杰里要塞，7～11月，相继夺取了伊兹梅尔、基利亚、布拉伊洛夫和阿克尔曼（别尔哥罗德～德涅斯特罗夫斯基）。1771年，第1集团军在多瑙河区舰队的协同下，于2月占领了久尔久，3月封锁了图尔恰和伊萨克恰要塞。多尔戈鲁科夫将军的第2集团军在亚速海区舰队的协同下，于6月25日攻下了彼列科普，并占领了克里木。奥军推进到俄国边境之后，俄第一集团军转入积极防御。
该集团军分3个集群在1000公里的正面上作战，从6月到10月多次击退土军优势兵力对多瑙河左岸的进攻。俄国舰队在地中海的胜利，促进了北非地区的埃及和中东地区叙利亚的阿拉伯人1771年反土起义的爆发。俄国在陆战和海战中的胜利迫使土耳其于1772年5月30日在久尔久同俄国签订停战协定。11月12日，俄国又同克里木汗萨希布～格来缔结条约，规定克里木脱离土耳其，成为俄国的保护国。
1773年的战事是在巴尔干战区进行的。6月，鲁缅采夫集团军渡过多瑙河，包围了锡利斯特拉要塞。5～6月，苏沃洛夫将军的一支部队多次成功地袭击了图尔图凯。但由于兵力不足，鲁缅采夫集团军被迫撤回多瑙河彼岸。9～10月，俄军攻打瓦尔纳和舒姆拉，均未获战果。1774年6月，鲁缅采夫率俄军5.2万人强渡多瑙河。6月20日，俄军在科兹卢贾附近击溃土军4万人。萨尔特科夫的部队在图尔图凯附近击溃土军1.5万人。鲁缅采夫所部封锁了舒姆拉、鲁什丘克（鲁塞）和锡利斯特拉诸要塞，其先头部队越过了巴尔干。在这种形势下，俄土双方于7月24日签订了小凯纳尔贾和约。
和约确认俄国在这次战争中的胜利，保障俄国自由进入黑海。
在此次战争中鲁缅采夫创建了利曼桨船区舰队，用以配合陆军完成战斗任务。战斗过程中，被广泛采用的不是线式战斗队形，而是新的疏开式战斗队形师、团方阵，以及与步兵散开队形相结合的纵队。军队的实战经验写入了鲁缅采夫和苏沃洛夫所著教范和守则。
根据1774年7月俄土《库楚克-凯纳尔吉和约》，俄国获得了第聂伯河和南布格河之间的地区和刻赤海峡，打通了黑海出海口，克里木汗国宣告“独立”，并于1783年并入俄国版图。