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《太平经》称：“太阳、太阴、中和三气共为理，更相感动“，“故纯行阳，则地不肯尽成；纯行阴，则天不肯尽生。当合三统，阴阳相得，乃和在中也。古者圣人致太平，皆求天地中和之心，一气不通，百事乖错。“只有阴阳二气的相互和谐产生中和之气，并共同生养万物，才能有自然界的太平。
这就是《太平经》所说的“天气悦下，地气悦上，二气相通，而为中和之气，相受共养万物，无复有害，故曰太平“。
《太平经》还说：“三气合并为太和之气。太和即出太平之气。断绝此三气，一气绝不达，太和不至，太平不出。阴阳者，要在中和。中和气得，万物滋生，人民和调。“
这里的“太和“，即为“太阴、太阳、中和“三气的和谐，“太平“则指三气和谐而达到平衡，即自然界生态系统的平衡。也就是说，三气的融合达到和谐就是太和，进而就可以实现自然界生态系统的平衡。
《太平经》还进一步指出，人是自然万物的一部分，也是自然中和之气所生，即“天、地、人本同一元气，分为三体。“又说：“天、地、人民万物，本共治一事，善则俱乐，凶则俱苦，故同尤也“。也就是说，天、地、人同为自然界中一部分，本身就有着共生共荣的关系，因此必须要互相尊重、和谐共处。
只不过，很明显，张角的《太平经》与黄老道的《太平经》是两码事，而黄老道的《太平经》怎么看都跟造反没有太大的关系。
而张角所传授的《太平经》，事实上主要已经变成蛊惑人心的一本教义。
以唐周以及马元义两个张角徒弟的相关遭遇来看，张角反汉，事实上已经是处心积累的事实。
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五斗米道又称之为天师道，亦或者是说五斗米道在后世的称呼，主要已经变成天师道。
张道陵是五斗米道的创始人。
张道陵，字辅汉，传说是西汉宰相张良的八世孙。汉光武建武十年生于丰县阿房村，出生前，其母梦见魁星下降，感而有孕。张祖五月十八日生，出生时满室异香，整月不散，黄云罩顶，紫气弥院。自幼聪慧过人，七岁便读通《道德经》，天文地理、河洛谶纬之书无不通晓，为太学书生时，博通《五经》，后来叹息道：“这些书都无法解决生死的问题啊！”于是弃儒改学长生之道。
张祖二十五岁，曾官拜江州令。而他却身在朝政，志慕清虚，不久就隐居到洛阳北邙山中，精思学道，修炼三年，有白虎口衔玉符而至其所。
永元（公元89年）初年，汉和帝赐为太傅，又封为冀县侯，三次下诏，张祖都婉拒了，他对使者说：“人生在世，不过百岁，光阴荏苒，转瞬便逝。父母隆恩，妻妾厚爱，也随时而消失。君臣之恩，谁见长久？请转告圣上，只要清静寡欲，无为而治，天下自然大定，要我何用？我志在青山中！”为了避开京都近郊的俗务嘈杂和骚扰，张祖决心云游名山大川、访道求仙去了。
张祖先是南游淮河，居桐柏太平山，后与弟子王长一起，渡江南下，在江西贵溪县云锦山住了下来。此地山清水秀，景色清幽，为古仙人栖息之所，张祖就在山上结庐而居，并筑坛炼丹，三年而神丹成；龙虎出现，故此山又称龙虎山。时年张祖六十岁，后又移居四川鹤鸣山，感石鹤长鸣。
汉顺帝汉安元年（公元142年）正月十五日，传说太上老君降临蜀地，传授张祖《太平洞极经》、《正一盟威二十四品法》、三五都功玉印、雌雄斩邪剑等经书、法器，拜为天师，嘱咐天师广行正一盟威之道，扫除妖魔，救护生民。
于是天师于汉安二年七月，登青城山，会八部鬼帅，大战众鬼，制伏外道恶魔，诛绝邪伪。天师道法通玄，诸魔所不能敌，各各降服，愿意皈依正道，于是天师敕命五方八部六天鬼神，在青城山黄帝坛下盟誓，人处阳间，鬼处幽冥，使六天鬼王囚禁于北阴酆都城，八部鬼帅流放于西域边地。从此妖魔降服，人民安乐，至今青城山仍留有天师与众鬼帅战斗的誓鬼台、鬼界碑等古迹。
天师降妖伏魔，救护众生，蜀地的人民都非常感动，都愿意听受天师教化。于是天师设立二十四治，广收门徒，教化于民。东汉桓帝永寿元年九月九日，在四川赤城渠亭山中，上帝派遣使者持玉册，敕封天师为正一真人，天师世寿一百二十三岁，与苍溪云台山白日飞升。
张道陵，初名张陵，后改今名。本是太学书生，性好学，博五经，邃于黄老之道，七岁即能通道德经及河洛图讳之书，皆极其奥。长为博学之士。后弃官学道。创立了正一盟威道，简称正一道。汉顺帝时永寿元年在鹤鸣山创建正一盟威道，太上老君“授以三天正法，命为天师”，自称“三天法师正一真人”，并纂道书24篇。汉桓帝时在四川苍溪县境的灵台山(又名天柱山)飞升，传说时年123岁，道教称为“祖天师”。传说第1代天师张道陵跟太上老君学道得老君亲授，得天独厚，道法高强。
祖天师所创道派，称正一盟威之道，简称正一道。但因奉其道者，须出五斗米，当时又有称五斗米道（编者按：实际上多用是蔑称。好比孔子收弟子要收束（十条干肉），总不能把儒家叫“腊肉教”吧!）。张道陵除书符治病、驱邪禳灾以外，在巴蜀地区建立起二十四个宗教活动中心，即二十四治。道民定期赴治学道，祭祷。
其孙子张鲁在东汉末，三国时期，拥有一支军队，在汉中建立了****的割据政权。并利用政权的力量，推行正一道的一些社会和宗派主张，比如，对犯有罪过的人，不是用严刑惩罚，而是原谅三次后再加以刑罚，那刑罚也比较轻，一般是让他去修路。同时在路上设义舍，里面放米肉，路人可以量腹而食。
这些措施对于天下大乱形势下的民众，营造了比较宽松的生活环境，因此得到了当地汉族和少数民族群众的拥护。
《三国志?张既传》载，张鲁降后，“太祖拔汉中民数万户以实长安及三辅。”张鲁及大批汉中教民北迁到三辅之后，他们利用曹魏政权宽待张鲁家族之机，或明或暗地向社会下层和上层传播五斗米道。
经历曹魏和西晋，至东晋时，五斗米道取得了很大的发展，使五斗米道的势力发展至北方和中原地区。