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天蒙蒙亮的时候，魏延便与马岱开始整顿军马出征。
“文长，先前我兄长马超在的时候，被先帝封为虎威将军镇守于此，我经常与兄长多有联系，羌人一则惧怕马超的胆识武艺可比猛虎，二来因为马超在那里长大，向来威名远扬，所以羌王对他很是佩服，因此得以多年羌族不曾有任何祸乱。然而，自我兄长马超死后，羌人经常与魏国往来密切，近来听说羌王出兵也是因为魏国一则赠送贵重财物，二则挑拨离间说羌王惧怕丞相，因此激怒了羌王出兵和魏兵合兵一处与我为敌，他的铁钉车、飞锤等兵器也的确实是非常的厉害，你我此去一定要见机行事，绝对不可贪功恋战！”马岱是个心思细腻的人，不管是行军打仗还是其他方面都考虑的面面俱到，因此他在出征前把厉害关系说给魏延。
魏延早就想在诸葛亮面前好好显露显露自己的本事，他总觉得自己武艺计谋都不输给姜维，所以心里总有股怨气作怪。他听马岱如此说，于是颇为不满的回答道：“瑾之不该如此小看自己，我们只管冲上前去与羌贼交锋，看看他们野蛮小族有什么可怕之处，你不用担心，到时候我为前军，你做后军，你先看我如何收拾羌王，再行出击也不迟！”
马岱见魏延不听他良言相劝，于是也再与他继续争论下去，当初自己之所以主动与他同往只是怕他出事，如此我就押后看你有什么本事去破羌王。
然而，临战之时，为将的如果意见不一致，则很可能导致在两军交战中失败，这是兵家之大忌。
大约晌午时分魏延的大军已经来到了一个叫惊魂涧的地方，然而却仍然不见羌兵动静。
惊魂涧道路已经狭窄到只能容一人转身的程度，所以魏延匆忙催促人们速速前进开赴前面空旷的地方，蜀军的人马迤逦而行，道路崎岖，行军速度非常之慢，等到魏延出了涧口才发现前面虽然开阔，但是退路却只有惊魂涧一处，于是心里便泛起了嘀咕：“此地凶险，莫不是羌王有意把我引到这里，然后再用什么计谋算计我？”
魏延正思虑间只见两旁山坡上滚下无数铁蒺藜，铁蒺藜个个布满了尖刺，尖刺也是用铁做成，魏延见状突然一惊，心想：悔不听伯约、瑾之之言阿。
只见铁蒺藜从两侧坡上滚下来到处都是，蜀军见状大乱，于是四散冲撞，多数人因为惊慌失措被铁蒺藜刺中脚心，疼痛难忍动弹不得！
魏延因在马上所以并没有被铁蒺藜所伤，然而跨下战马虽有马掌但是奈何铁蒺藜尖刺过长只要是踩中铁蒺藜，就已经深深的刺入马蹄，于是战马大惊，将魏延掀下马来。
正在蜀军打乱之际，对面羌王早已骑着一种叫作象马的巨兽率领着大军推动着铁钉车，兵士们都挥舞飞锤而来。羌王所骑的象马身形如象，但奔跑速度却似千里马，跑起来直让人感觉地动山摇一般，羌兵都躲在铁钉车后面趟地而行，所以铁蒺藜并没有能够刺伤他们，。
魏延见状叫苦不跌。
铁钉车上布满铁钉无数，直接向蜀兵推进而来，蜀兵本就被铁蒺藜刺的痛苦难耐，铁钉车所到之处被钉死的蜀军无数，只见蜀军被钉的血肉模糊。
更兼有飞锤打来，凡是被飞锤击中者都粉身碎骨。
马岱正在惊魂涧内催马前行，闻听的前面蜀军叫苦之声连成一片，心想一定是魏延中了羌军埋伏，于是命令部队后军改前军速速退回，等退出了惊魂涧马岱突然见姜维匹马单枪而来，等到了进前马岱将蜀军中了埋伏之事告诉了姜维。
姜维焦急的问：“文长呢？”
马岱叹息道：“他不听我的忠告，一意孤行，中了敌人埋伏，恐怕很难生还了！”
姜维听完心下大惊，所谓千军易得，一将难求，眼下蜀汉正是用人之际，得想办法把魏延救回来。
于是姜维催动啸天马从一稍微斜坡处准备跃到惊魂涧之上，姜维凑到啸天马耳旁说：“来吧！”
于是啸天马运动神力载着姜维用力一跃上了惊魂涧。
且说魏延虽然拚命抵挡，但终究是势单力薄了，他用尽总后一丝力气用大刀拨开了向他砸来的飞锤，而且铁钉车也越来越近，魏延已经没有力气抵抗了，又一颗飞锤向他打来。
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