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鲁庄公的御戎是县贲父，车右是卜国。县贲父叫道：“他日不败绩，今日败绩，完全是因为我不够勇敢！”
鲁庄公回应道：“是寡人战前没有占卜，不是你没有勇气！”县贲父说：“今日卜与不卜，都必有一战！”说完就拔剑怒吼着冲向敌人战死了。
鲁庄公快速登上副车，他举起长弓金仆姑对着军士们大喊道：“今日我们拿出毕生的勇气来作战！即便战死，也要把侵略者埋葬在鲁国的土地上！”说完纵马驰入敌阵。
士兵们受到极大的鼓舞和震撼，他们紧随着自己的君主，目眦尽裂、以必死之心奋勇杀敌。鲁军拼命撕开一道口子，宋人被对手同归于尽的打法吓坏了，他们开始退缩继而转身逃跑，局面竟然在很短的时间内就扭转过来了。
宋闵公传令撤退。南宫万面对强敌毫无惧色，他剑指上天喊道：“南宫氏子弟殿后！逃令者死！”鲁庄公是个杰出的射手，他望见正在比比划划指挥战斗的南宫万，拉开金仆姑，一箭将他射于车下。
车右歂孙跳车飞奔过去将南宫万擒获——南宫万要不是因为左臂摔脱了臼、右臂被车轮碾压骨折、髂腰肌又被马踩伤了的话，歂孙在他面前根本没有活命的机会，更不要说活捉他了。
鲁军攻入宋军营地，曲阜城里的国人也跑过来助战了。他们没有赶上最危险的场面，却在最需要挑夫时到来了，这也算为胜利做出了贡献了吧，哈哈。
宋军一溃数里，鲁人对营地大肆劫掠，能带的都带走了，带不走的一把火烧了个精光。鲁国人打扫战场时，宋军的使者赶来请求允许他们收敛死难者，鲁庄公准许了对方的请求。
此时，数十里外的齐国人完全不知道这边发生了什么，齐国人还没有收到紧急军报，战斗就结束了。齐桓公说：“既然上天赞助鲁国，使他们取得胜利，我们不可以违背上天的意愿。”齐国人就在第二天清晨撤军了。
鲁国虽然又一次取得了巨大的胜利，但鲁庄公的情绪却一点也提不起来。他对齐国将来的报复的不可预知性越来越感到担心；而且公子偃也战死了，鲁庄公亲自为叔父守灵，并把他的葬礼规格提升到卿士一级。
鲁庄公后悔当时没有听从公子偃的意见，认为是自己的懦弱造成了叔叔的死亡，为此他伤心了好长一段时间。
不过齐国人却没有鲁庄公猜测的那样气急败坏、那样急于展开报复。以齐桓公、管夷吾、鲍叔牙为核心的齐国内阁是个理智、冷静且实用至上的统治集体。齐桓公把鲁国的胜利归结于上天赞助，就这样给自己找了个台阶下。
但是齐国急需一场胜利来挽回国家在诸侯们心中的地位，因此灭亡谭国的计划就摆在了桌面上。谭国被灭的原因有很多：一是齐桓公当年逃亡途径谭国时遭到了抢劫和羞辱；二是齐桓公登基时，谭国没有派使节前来恭贺；最主要的则是谭国处于一个相当重要的地理位置。
济水是齐国西部和北部的天然屏障，它把北燕、卫和东周隔在西面。济水东岸有一个扼守渡口的重镇叫做“鞌”；谭国故地位于今济南东偏北约六十里处，就建在临淄通往鞌的必经之路之上；齐国想要将敌人拒于济水以西，就必须控制鞌邑，想要控制鞌邑就必须灭亡谭国。
齐桓公决定只凭己国之力讨伐谭国：一是因为齐国的实力足够强大；二是因为没有什么比单独灭亡一个国家取得的震慑力更大；三是因他信不着那些盟友，认为他们总是在关键时刻给自己添乱。
冬十月，齐桓公亲率大军包围谭国。谭子在太庙举行授兵仪式，他说道：“齐国新君姜小白就是个胆小鬼、要饭的！他被齐襄公追得满天下跑，又靠装死骗取了君位。他即位后不但输掉了长勺之战，而且在郎之战中甚至不敢去援救自己的盟军！他后来又用‘上天赞鲁’的托词来安慰自己。他惹不起大国，以为谭国好欺负，于是又跑到这里来丢人现眼。就让少昊氏的子孙好好教训一下那个小暴君，让齐国人知道小国也是不可欺负的！”
有些军士随即对着君主欢呼，但是大多数人保持着不祥的沉默，人们认为谭子已经疯了：双方实力相差太大，谭人求和或坚守都来不及，现在竟然还要与强敌战开堂堂之战，简直就是自绝于齐人。
谭子把军队拉出城来，齐军就在谭军对面列阵。齐桓公望着那支人数不足、士气低落的军队不由得摇头叹气，他对军士们说：“有人讥讽寡人总是用上天来当借口给自己找安慰，那是因为他们无知。寡人在出征前就曾说过，此战上天一定会眷顾齐国。你们现在看看眼前的景象，上天是不是已经令谭子发了疯？寡人实在不想说什么了，此战不胜，咱们就穿上女人的衣服回家采桑织布好了！”
军士们都笑了起来，齐桓公于是击鼓进攻，谭子也开始击鼓。两军很快相撞在一起，谭军抵抗片刻就开始后退，继而便四散奔逃了。
齐桓公不愿多做杀伤，没有将追击进行到底，谭子也趁机逃到莒国去了。齐桓公效仿当年郑庄公对待许国那样，把谭国变成附庸，这么做一是为自己博得了一个不贪的好名声，二是他有绝对的把握控制那个地方。
这一年齐国出师三次，一次惨败，一次无功而返，最后终于在新年到来之前取得了巨大的胜利，为本年度画上一个圆满的句号。
这一年，中原地区也爆发了一场大战，楚、息“联军”击败蔡军，并且俘获了蔡哀侯。