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挥对抗联军的某些战斗时表现得比较差劲（因为能力所限），二公子怀疑他有不臣之心，于是剥夺了他的指挥权。
昭伯觉得自己遭受到了不公正的待遇，心中不由得生出怨恨。宣姜则开始借题发挥，她说：“二公子憎恨一切与君朔有关系的人。他们本来也要除掉我的，只是由于夫君的缘故才不敢下手。但是他们现在已经决定打算除掉夫君了——剥夺你的军权就是第一步。
“夫君啊，你把你和二公子的角色对调并试想一下：你能够允许敌人的母亲和手握重兵的继父留在自己的身边吗？在大敌当前之际，你还能期待他们对赶走亲生儿子的人保持忠诚吗？所以不要再抱有幻想了，我俩现在逃走还来得及，但是孩子们恐怕要遭到二公子的毒手了！”
昭伯怒火被她煽动得越来越旺，他把案几拍得“啪啪”响：“同是公室大夫，我又没有犯罪，凭什么要像个贼似的弃城逃跑？君朔与黔牟哪个不是先君子嗣？二公子夺权篡位，他们才是应当害怕受到惩罚的人，而我将代表君朔对两人进行惩罚！”
宣姜感到十分欣慰，她第二天就把卫惠公的间谍到家里了。间谍向昭伯转达了卫惠公的承诺，说只要昭伯帮他成事，他复位后即刻封昭伯为上卿，昭伯再也不用看别人的脸色行事了。
昭伯大喜，他稍后对自己的旧部做了试探，发现大多数人还是忠于自己的；他就把态度最坚决的人拉进阴谋圈，向他们透露了颠覆计划，送给他们大量的贿赂，承诺事成之后贿赂加倍。
昭伯把消息传递出去，联军根据计划调整了进攻战术，转而猛攻西和南面两座城门。卫国人把兵力调集到攻势最猛烈的位置，那些无人进攻的城段基本上就没有人防守了。
计划是在某天深夜实施的。联军已经连续进攻了三天，突然在当天日落之后停止行动。防守者经过数天的劳累、好不容易得到休息时间，草草吃过晚饭后便抱着武器倒在各自的岗位上呼呼大睡；城上只有少数疲惫不堪的哨兵。
昭伯率领旧部来到防守薄弱的那座城门下，军士们杀死指挥官，打开城门；事先埋伏在城外的联军一拥而入。都城就这样在内外勾结中陷落了。
齐襄公只是把黔牟赶出卫国而没有伤他——因为齐襄公不想与王室结怨太深；但是他杀死了左右二公子——这样就相当于卸掉了黔牟的左膀右臂；他又把大夫宁跪流放到秦国。齐襄公还企图抓捕公子小白，但是小白和他的党羽早就逃得无影无踪了。
卫惠公就这样在被赶下台的八年后重新登上君位。他给联军予巨额贿赂，齐襄公把自己那份都送给鲁国了，一是想借机改善两国关系，二是因为文姜的请求——因为文姜也不是没有再次回到鲁国的打算。
齐襄公在位的十年间建立了先君无法比拟的功业——有时候功绩真是与人品成反比啊！齐师凯旋后，齐襄公对臣民们大加赏赐，军官、士兵和国人都得到了好处，齐国人沉浸在无尽的欢乐中。
齐襄公的慷慨使他成为齐国最受欢迎的人——国人对他的热情与他的君主地位无关，每个人都真心赞美他，祝他健康长寿。